เมื่อวันที่ 21 สิงหาคม 2566  บริษัท เอเชียน มารีน เซอร์วิสส์ จำกัด (มหาชน) หรือ ASIMAR นำโดยนายสุรเดช ตัณฑ์ไพบูลย์ (ที่ 1 จากซ้าย) ประธานเจ้าหน้าที่บริหาร ให้การต้อนรับพลเรือเอกเชิงชาย ชมเชิงแพทย์ (ที่ 5 จากซ้าย) ผู้บัญชาการทหารเรือ ให้เกียรติเป็นประธานในพิธีรับมอบเรือหลวงตาชัย พร้อมประกอบพิธีเพื่อเป็นสิริมงคลบนเรือหลวงตาชัย และให้โอวาทแก่กำลังพลประจำเรือ  ณ ท่าเรือแหลมเทียน การท่าเรือสัตหีบ อำเภอสัตหีบ จังหวัดชลบุรี โดยมี พลเรือเอก อะดุง พันธุ์เอี่ยม ผู้บัญชาการกองเรือยุทธการ พลเรือตรี อาภา ชพานนท์ ผู้บัญชาการกองเรือยกพลขึ้นบกและยุทธบริการ กองเรือยุทธการและนายทหารชั้นผู้ใหญ่ ผู้บริหารระดับสูงของกองทัพเรือ ผู้แทนจากหน่วยงานต่างๆ ตลอดจนแขกผู้มีเกียรติ ร่วมเป็นเกียรติภายในพิธี

โดยเอเชียน มารีนฯ ได้รับความไว้วางใจในการต่อเรือลากจูงขนาดกลาง จำนวน 1 ลำ สนับสนุนภารกิจของกองทัพเรือให้มีเรือลากจูง ที่เพียงพอต่อการสนับสนุนเรือขนาดใหญ่และเรือดำน้ำกองทัพเรือ รวมถึงการลากเป้าในการฝึกยิงอาวุธ และดับเพลิงไหม้ในเรือทั้งในเขตฐานทัพและท่าเรือต่างๆ ของกองทัพเรือตลอดชายฝั่งได้ รวมทั้งสามารถบังคับเรือให้ไปทางข้างได้ทั้งซ้ายและขวาโดยใช้ส่วนหัวเรือ ทั้งดึงและดันได้โดยไม่ต้องกลับลำเรือ และเน้นการใช้งานสำหรับการดันเรือ เป็นหลัก นอกจากนี้ทาง ASIMAR ยังได้ติดตั้งระบบขจัดคราบน้ำมันทางทะเล พร้อมทั้งน้ำยาขจัดคราบน้ำมันชีวภาพ bioQ ที่มีประสิทธิภาพแล้วยังเป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อมอีกด้วย

สำหรับขนาดของเรือหลวงตาชัย มีความยาวตลอดลำ 31.50 เมตร ความกว้าง 12.60 เมตร กินน้ำลึกสูงสุด 4.50 เมตร มีระยะปฏิบัติการที่ความเร็วเดินทางไม่น้อยกว่า 6,000 ไมล์ทะเล ด้วยความเร็วสูงสุด13.02 น๊อต ที่ระวางขับน้ำเต็มที่และสามารถทำความเร็วสูงสุดต่อเนื่อง สามารถดึงและดันได้รอบตัวโดยไม่ต้องกลับลำโดยใช้ระบบขับเคลื่อน Azimuth Thruster พร้อมเครื่องยนต์ขับเคลื่อนสมรรถนะสูง